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单轴机器人的特点
128 2022-08-30

单轴机器人,我们称之为线性模组、单轴机械手等叫法,也被称为单轴机械手、电动滑台、线性模组、单轴驱动器、单轴机器人等叫法。单轴机器人可以通过不同的组合方法可以实现两轴、三轴和龙门式的组合,所以多轴机器人也被称之为直角坐标机器人。一般单轴机器人有两种传动方式,一种是滚珠丝杠传动,一种是同步带传动。这两者均是采用直线导轨作为导向的,可以用伺服电机或步进电机配合实现不同应用领域的定位、装载和运输等。

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单轴机器人的特点

1、滚珠丝杠传动:具有较高的定位精度、摩擦力较小、刚性较高、承载能力较强的特点。然而,丝杆传动也有一定的缺点,即它的长度有限,不能太长。当丝杆的长度和直径比值超过一定数值的时候,丝杆会受到重力的影响,就会产生挠度。随着挠度的增加,在旋转的时候很容易产生共振,造成丝杆断裂的现象发生。目前这个问题还没有得到确切的解决,所以丝杆传动仍然是有局限性的。

2、同步带传动:同步带传动具有噪音低、速度快、成本低等特点。同步带在长距离传输中更有价格的优势。但是与丝杆传动相比,同步带的精度没有丝杆传动的高。


所以我们可以根据自己的需求去选择适合自己的单轴机器人,如果需要高精度的就可以选择滚珠丝杆的传动,如果想要性价比的就可以选择同步带传动,但是一定要根据实际的情况进行选择。

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