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单轴机器人和多轴机器人的区别
167 2022-08-10

近年来,我国在自动化方面的发展也越来越快,工业机器人的使用率也在显著提高。工业机器人在许多生产领域的应用实践证明,它们在提高生产自动化水平,提高劳动生产率、产品质量以及经济效益,改善劳动条件等方面都在不断地提高和进步。


目前工厂中使用很常用的两种机器人是单轴机器人和多轴机器人。


单轴机器人,又称直线模组、电动滑台等,是一种可以提供直线运动的机械结构,同时通过组合可以完成更加复杂的工作。多轴机器人通常指的是四轴或六轴机器人,是由底座固定在一定空间内,能够按照设定的程序自由移动并完成抓取、搬运或其他动作的多自由度机械手臂。


与单轴机器人相比,多轴机器人的自由度更多,可以在一定的空间内自由移动,几乎可以完成任意角度和轨迹的运动作业,而更多的关节意味着它可以从任意角度拿取工件,而单轴机器人则需要通过不同的组合来完成相对复杂的运动作业。

单轴机器人.jpg

多轴机器人可以通过自由的编程完成全自动化的工作,可以减小生产的出错率。但随之而来的是高昂的使用成本,以及正式使用前比较漫长的编程和模拟,还需要保证其没有问题,否则其使用过程中的维护和维修成本不会低,需要有专业负责维护的工程师。


与多轴机器人相比,单轴机器人的结构就相对简单,只是做点对点的运动,运行速度达到0.5m/s,加速度可以达到9m/s,速度比机床运形快4-5倍,一般不会出现多轴机器人速度不快的问题,单轴机器人没有复杂的部件,不需要长期维护,通常只需要按时润滑就可以了,所需行程和安装方法可以根据实际情况选择,与多轴机器人相比,单轴机器人使用空间更加灵活。


综上所述,单轴机器人和多轴机器人都有各自的特点和优势,大家可以根据自己的实际使用情况来选择。

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