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单轴机器人的知识分析
149 2022-02-17

什么是单轴机器人

单轴机器人又称电动滑台、线性模块、单轴机械手等。在实践中可以通过不同的组合方式实现多轴组合,如两轴,三轴。

单轴机器人的运行过程可以分为两种传动功能,一种是滚珠丝杠传动,一种是同步齿形带传动,两者都是依靠直线导轨作为导向,配合电机实现不同的定位、搬运等工作。

单轴机器人.jpg

基于目前市场上单轴机械手的产品,总结出以下特点:

从应用范围和成本来看,滚珠丝杆传动、同步齿形带传动等单轴机器人应用广泛。但由于原理和结构不同,产品的性能和使用场景也会相应不同。


滚珠丝杆传动的优缺点

滚珠丝杆传动由电机通过连轴器或同步带轮驱动,使固定在直线导轨上的滑块可以前后移动。其优点是定位精度高,摩擦小,刚性高,负载能量大。它的缺点是滚珠丝杠的外径固定在一定数值,所以有长细比(d/L)和导程(P)的限制。当滚珠丝杆的长度与直径之比超过一定数值,丝杆就会产生挠度,随着挠度的增大,容易加剧机器运行过程中的磨损。

在一些小行程、高精度的场合,一般会先选滚珠丝杆。


同步齿形带的特性

同步齿形带是由电机驱动带动轮转动,然后带动直线导轨上的滑块来回运动。具有移动速度快、噪音低等优点。

同步齿形带比滚珠丝杆速度高,所以在长行程方面更有优势。但是同步齿形带的定位精度上没有滚珠丝杆高。

所以想买单轴机器人,还是要从使用场景和使用需求来选择。

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