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常用的单轴机器人机构
322 2022-02-17

一、气缸+轴

优点:成本低,易于控制,安装使用方便。无杆气缸达3m,精度达0.01mm。

缺点:因为用的是气缸,所以只能在两点之间移动,过程中不能停止。因为轴的原因,水平传动时负载不能太大。由于使用了气缸,行程适合短距离,多在300mm以内。无杆气缸可达3m,精度可达0.01mm。


二、气缸+导轨

优点:由于有滑轨,水平传动时能承受的载荷远大于轴。

缺点:因为用的是气缸,所以只能在两点之间移动,过程中不能停止。


三、皮带+轴+电机

优点:因为有电机,可以被驱动器控制停在任何地方,可以多位置行驶。

缺点:因为皮带,精度不高。因为轴的原因,水平传动时所受的负载不能太大。


四、电机+导轨+滑轨

缺点:因为皮带,精度不是很高。

优点:

因为有皮带,所以可以传动很远的距离。长达10m,精度达0.02mm,特殊皮带可在恶劣环境下使用。

因为有滑轨,所以水平传动时能承受的载荷比轴大很多。

因为电机的原因,驱动器可以让它停在任何地方,可以在多个位置行驶。


五、电机+齿条+滑轨

优点:

1、齿条,所以可以传动很远的距离。但是很难加工。价格仅次于丝杆传动。

2、滑轨,所以水平行驶时能承受的载荷比轴大很多。

3、电机,所以它可以被驱动器停在任何地方,它可以在多个位置驱动。


六、电机+螺旋气缸+轴或滑轨

优点:精度高,综合性能高,跨度尽量不要大于3m。

缺点:成本最高。

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