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电动夹爪XEG-16

电动夹爪XEG-16

1.全系列采用含编码器之步进马达,具有状态回报、异常警报、物件辨识等讯号输出。

2.使用微型双旋直线模组,实现高速化、高精度、高刚性、高效率与体积小之优势。

3.具备原点复归与夹持力模型建立、自适应抓取与模型调整、节能降温与尺寸量测等智慧功能。

4.移动方向、行程、力量、速度等皆可设定,且操作软体具有使用历程记录之功能。

5.支援序列通讯与I/0讯号通讯,使用上更加弹性与便利。

6.全系列取得欧洲环保指令[RoHS),并使用水污染等级最低[WGK1 )润滑脂,且采用环保包材[NBSK]。


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●夹持力控制

1.最大可在夹持力的40%~100%之间,以1%为单位设定电动夹爪之夹持力量。

2.适合用于抓取容易破碎、变形、表面受伤等物品。

●位置控制

1.最小可达成0.01mm之精密位置控制。

2.工作物的夹持位置是否在设定范围内,可由HOLD信号确认。

●速度控制

1.最高可在1~100mm/s之速度范围内,以1mm/s为单位设定电动夹爪之移动速度。

2.适合用于高速移动至接近工作物时,再以低速进行夹持。

●多组动作模式设定

以I/0讯号通讯模式,可储存30+1[原点复归)组动作模式;以序列通讯模式,则无动作组数限制。

●工作物外型尺寸检测、辨识

以I/0讯号通讯模式,提供三种工作物的外型尺寸检测、辨识;以序列通讯模式,不仅没有工作物数量限制,且可回馈量测尺寸值。

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