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上银KK模组的注意事项
141 2022-10-18

什么是上银KK模组?


上银KK模组,又称工业机械人,是一种由电机驱动的移动平台,是由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引组成,其滑块也是滚珠螺杆的驱动螺帽以及线性滑轨的导引滑块。

上银KK模组.jpg


上银KK模组的注意事项:


(1)上银KK模组的运动稳定性是导轨在低速运动或轻微运动时不出现爬行现象的性能。稳定性和导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑条件、润滑剂的性质以及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。


(2)导向精度、上银KK模组和支架的热变形等。导向精度是指运动部件沿导轨的导向面运动时,它的运动轨迹的准确程度。影响导向精度的主要因素有导轨面的几何精度、导轨的结构型式、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支架的刚度、导轨副的油膜厚度和油膜刚度。直线运动导轨的几何精度一般包括:垂直平面和水平平面内的直线度;两个导轨面之间的平行度。导轨的几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差来表示。


(3)运动的灵敏度和定位精度。直线导轨的运动灵敏度是指运动的部件所能够实现的最小的行程线性模组;


(4)精度耐久性:指在工作过程中保持原有几何精度的能力。上银KK模组的精度耐久性主要取决于导轨的耐磨性和尺寸稳定性、耐磨性与导轨副的数据匹配、受力、加工精度、润滑方法和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件中的残余应力也会影响导轨的精度耐久性。


(5)抗振性和稳定性:稳定性就是指在给定的运行条件下不发生自激振动的性能;而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。


(6)刚度对于精密机械和仪器是很重要的。模组的变形主要包括导轨本体的变形和导轨副的接触变形,导轨是抵抗受力变形的能力。变形会影响部件之间的相对位置和导向精度,两者都要考虑。定位精度是指运动部件能够根据要求停止在制定为位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动部件质量等因素是有关的。

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