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单轴机器人的结构、优点以及特点
58 2022-09-21

单轴机器人的结构:

单轴机器人一般是由龙门式框架结构组成,根据加工工件生产的工艺要求,可以将多台加工设备(加工中心或者数控设备)组合成一条独立的自动化生产线,完成工件的自动化以及批量化生产,可以很好的提高生产的效率以及产品的质量。根据龙门架跨度的长短,适当增加两端立柱之间的中间立柱。一般来讲,立柱的位置一般适合的跨度为4m。龙门式框架的布置可以在同一加工单元中适当增加更多的机械手或其他加工设备,以满足加工的要求,来提高生产的效率。

单轴机器人.jpg

单轴机器人的优点:

1、运动部件的直线运行,最大运行行程可以达到50米左右。

2、运行速度达到每秒0.5m,比机床运行的速度快4-5倍。

3、加速度可以达到每秒9米。

4、重复定位精度高达±0.02毫米,完全可以满足大多数自动加工设备的定位精度要求。

5、立体龙门式架构空间,占地面积小,维修方便。


单轴机器人的特点:

单轴机器人是集合了计算机、控制论、机构学、信息与传感技术、人工智能等多学科于一体的高新技术产品。单轴机器人是一种多功能、多自由度、多用途的操作设备,可以进行自动控制的,可以反复编程的。目前国内很多企业用工成本在不断增加,用工一片恐慌,桁架式工业单轴机器人在生产制造中可以实现规模化生产,减少工人的体力劳动,以提高产品的质量,具有鲜明的优势,也可以代替高温、有毒等恶劣的生产环境下人工无法解决的工作。

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